１９７０年代に、アメリカの「自立生活センター」の障害者たちが、自立を目指す後輩の障害者のために始めたピア・カウンセリング。１９８６年頃からアメリカに行って勉強してきた日本の障害者たちが、リーダーになって、全国各地で「養成講座」を開き、仲間を増やしています。今では、行政の委託を受けて「仕事」として障害者カウンセラーが働いています。障害者故に、自分はだめな人間なのだと、思いこまされてきた自分自身の歴史を、ピア・カウンセリングを通じて、そうではなく、障害を個性としてとらえ、自分に対する信頼を取り戻す、再評価のカウンセリングは、実は昔から自立の先輩たちが後輩に伝えていくという形で日本でもやられていました。これを、希望する障害者の一人一人にあわせてやっていくために、カウンセラーの豊富な知識と経験と人間性を要求されます。当センターは、けして、すばらしいカウンセラーは、いませんが、自立を目指す障害者と一生懸命になって、少しでもいい方向へ相談してくれた方が進むように頑張っています。
1.自立生活とピア・カウンセリング
◎ピア・カウンセリングは自己信頼の回復と人間関係の再構築を目標とする自立生活についてのサポート。
◎ピア・カウンセリングの理念
「助けることと助けられることは対等である」
対等ということの具体化としてー障害を持つ人の自立のための相談に障害者自身があたる。「障害を持つ当事者こそが専門家である」という考え方からきている。
◎ピアとは、仲間という意味
ピア・カウンセリングの考え方は、同じ背景を持つ人同志が、対等な立場で、話を聞き合うこと。
◎現在日本では、自立生活センターと呼ばれるところで、さまざまなピア・カウンセリングのプログラムが提供されている。
（例：講座、サポートグループ、レギュラーセッション、ＩＬプログラムリーダーの活動の中で、個別のワンウェイ相談など）
2.ピア・カウンセリングを通して提供できるもの（効果）
（１）自立生活に関する情報、社会資源
自立生活を行っている先輩から、具体性のある次のような、情報、アドバイスを得られる。
●住宅に関する情報、不動産屋との対応の仕方
●年金、手当など、経済的独立に関するもの
●職業、仕事について
●介護者に関する情報
●旅行やレジャーに関する情報
●交通、移動に関するもの
●権利擁護に関するもの
（２）精神的サポート
自己信頼の回復（自分のやりたいことはなんでもできる。自分の決定権は自分にある）
●家族との関係の修復
●性やセクシャリティについての悩み、
豊かなセクシャリティライフの作り方
●介護者のマネージメント
●その他の人間関係全般について